Bullet、osgWorks、osgBullet编译及配置（适用于最新的OSG-3.5.7，Bullet-2.87）

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Bullet：物理引擎
osgWorks：一些osg工具
osgBullet：基于Bullet的osg物理引擎
本文介绍了Bullet、osgWorks及osgBullet编译过程中的一些坑，这两个库最后一次更新都在数年之前，因为年久失修与现有版本的Bullet间有诸多问题

系统环境

ubuntu: 16.04
CMake: 3.5.1
OSG: 3.5.7
Bullet: 2.87
osgWorks: 3.0
osgBullet: 3.0

Bullet编译

源代码：Github链接
下载最新的Release版本

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mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install 2>&1 | tee  install.log

编译完成之后可以尝试一下Example\ExampleBrowser
这样基本就搞定了，其他编译方式premake什么的没尝试成功

osgWorks编译及配置

源代码下载、编译

源代码：Github链接

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mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install 2>&1 | tee  install.log

过程中出现的问题及解决办法：

1.报错：mgv.mergeGeode(geode)

在/src/osgwTools/GeometryModifier.cpp中添加头文件#include <osg/Group>
将mgv.mergeGeode(geode);修改为mgv.mergeGroup(*geode.asGroup());

2.报错：void set(value_type a00, value_type a01, value_type a02,value_type a03,

在/src/osgwTools/Orientation中将

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osg::Vec3d Orientation::getYPR( const osg::Quat& q ) const
{
    osg::Matrix m;
    m.set( q );
    return( getYPR( m ) );
}
void Orientation::getYPR( const osg::Quat& q, double& yaw, double& pitch, double& roll ) const
{
    osg::Matrix m;
    m.set( q );
    getYPR( m, yaw, pitch, roll );
}

修改为

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osg::Vec3d Orientation::getYPR( const osg::Quat& q ) const
{
    osg::Matrix m(q);
    return( getYPR( m ) );
}
void Orientation::getYPR( const osg::Quat& q, double& yaw, double& pitch, double& roll ) const
{
    osg::Matrix m(q);
    getYPR( m, yaw, pitch, roll );
}

环境变量配置

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sudo gedit /etc/profile

在最末尾加上如下语句

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#osgWorks
export osgWorks_DIR=/usr/local/lib

执行source /etc/profile或重启以更新系统环境变量

osgBullet编译及配置

源代码下载、编译

源代码：Github链接

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mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install 2>&1 | tee  install.log

过程中出现的问题及解决办法：

1.报错：找不到osgWorks，CMake Error at CMakeModules/FindosgWorks.cmake:39 (MESSAGE)

指定osgWorks_DIR为usr/local/lib

2.报错：无法生成动态链接库

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/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libBulletCollision.a(btBoxShape.o): relocation R_X86_64_32S against _ZNK21btConvexInternalShape9getMarginEv can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

将BUILD_SHARED_LIBS取消勾选

3.报错：编译example/patch-lowlevel时报“未定义的引用”错误

将/examples/CMakeLists.txt中的ADD_SUBDIRECTORY( patch-lowlevel )注释掉

4.报错：no matching function for call to ‘osg::TriangleFunctor::operator()(const Vec3&, const Vec3&, const Vec3&)’

将/usr/local/include/osg/TriangleFunctor中以this->operator()开头的语句末尾增加一个参数false
例如：

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this->operator()(*(vptr),*(vptr+1),*(vptr+2));

改为：

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this->operator()(*(vptr),*(vptr+1),*(vptr+2),false);

环境变量配置

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sudo gedit /etc/profile

在最末尾加上如下语句

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2
#osgBullet
export osgBullet_DIR=/usr/local/lib

执行source /etc/profile或重启以更新系统环境变量

以上osgWorks及osgBullet编译安装完毕

参考

https://www.cnblogs.com/lyggqm/p/6733423.html